Para rodar com um carro pelas vias públicas de São Paulo é obrigatório o porte do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV). Para realizar o licenciamento o veículo não poderá apresentar restrições judiciais ou administrativas, deverá ter sido aprovado e registrado na Inspeção Ambiental Veicular junto à Controlar.

Os débitos do veículo, como multas, IPVA, Seguro Obrigatório DPVAT, deverão ser quitados. O prazo para fazer o licenciamento de veículos depende da placa do carro, conforme abaixo:

 

Calendário de Licenciamento

Veículo Automotor, Reboque e Semi-Reboque

Final da Placa	Mês de Licenciamento  (licenciar até último dia útil de cada mês)
1	abril
2	até maio
3	até junho
4	até julho
5 e 6	até agosto
7	até setembro
8	até outubro
9	até novembro
0	até dezembro

 

Veículo registrado como ‘Caminhão’ (carga)

Final da Placa	Mês de Licenciamento  (licenciar até último dia útil de cada mês)
1 e 2	até setembro
3, 4 e 5	até outubro
6, 7 e 8	até novembro
9 e 0	até dezembro